Купить (150 RUB)
|сгенерировать QR код
Открытый доступ
Доступ платный или только для Подписчиков
Применение OpenIGTLink при разработке интерактивного нейрохирургического фантома
https://doi.org/10.33667/2078-5631-2025-3-46-49
Аннотация
Основная идея работы заключается в интеграции протокола OpenIGTLink в систему стереотаксического медицинского фантома для передачи данных между всеми компонентами разработанной архитектуры. Вместе сэтим встатье показан результат времени, затраченного на отправку транзакций между компонентами созданного аппаратно-программного комплекса и представлен его функционал.
Ключевые слова
Об авторах
С. А. Авакян
ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет Телекоммуникаций им. профессора М.А. Бонч-Бруевича»
Россия
Россия
Авакян Сергей Артурович, магистрант кафедры сетей связи и передачи данных (СС и ПД)
В. А. Песков
ООО «Стереотаргет», Санкт-Петербург, Россия
Россия
Россия
Песков Виктор Александрович, руководитель проекта
Д. С. Кукунин
2 ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет Телекоммуникаций им. профессора М.А. Бонч-Бруевича»
Россия
Россия
Кукунин Дмитрий Сергеевич, к.т.н., доцент кафедры сетей связи и передачи данных (СС и ПД)
С. А. Парфенов
ФГБВОУ ВО «Военно-медицинская академия имени С.М. Кирова» Министерства обороны Российской Федерации, Санкт-Петербург, Россия
Россия
Россия
Парфенов Сергей Александрович, к.м.н., докторант при кафедре общей и военной эпидемиологии
А. А. Кузин
ФГБВОУ ВО «Военно-медицинская академия имени С.М. Кирова» Министерства обороны Российской Федерации, Санкт-Петербург, Россия
Россия
Россия
Кузин Александр Александрович, д.м.н., профессор, начальник кафедры общей и военной эпидемиологии
Список литературы
1. Švaco M, Stiperski I, Dlaka D, Šuligoj F, Jerbic B, Chudy D and Raguž M (2020) Stereotactic Neuro-Navigation Phantom Designs: A Systematic Review. Front. Neurorobot. 14:549603. doi: 10.3389/fnbot.2020.549603
2. About OpenIGTLink – URL: https://openigtlink.org/about (дата обращения: 16.07.2024)
3. Slicer – a free, open-source software package for visualization and image analysis. Surgical Planning Laboratory (SPL), Brigham and Women’s Hospital, Harvard Medical School; Boston, Massachusetts, USA: Available from: http://www.slicer.org/ (дата обращения: 16.07.2024)
4. A. Lasso, T. Heffter, A. Rankin, C. Pinter, T. Ungi, and G. Fichtinger, “PLUS: Open-Source Toolkit for Ultrasound-Guided Intervention Systems,” IEEE Transactions on bio-medical engineering 61(10):2527–2537.
5. Авакян, С.А. Применение протокола OPENIGTLINK: сб. науч. ст. / Под ред. Р.В. Киричка; сост. А.А. Нестеров, А.А. Задорожняя. Спец. вып. СПб.: СПбГУТ, 2023. 74–77 с. Avakyan, S. A. Application of the OPENIGTLINK protocol: a collection of scientific articles / Edited by R. V. Ki-richok, A. A. Nesterov, A. A. Zadorozhnaya. A. A. Nesterov, A. A. Zadorozhnaya. SPb.: SPbGUT, 2023. 74–77. (In Russ.).
6. Dimaio S, Kapur T, Cleary K, Aylward S, Kazanzides P, Vosburgh K, Ellis R, Duncan J, Farahani K, Lemke H, Peters T, Lorensen WB, Gobbi D, Haller J, Clarke LL, Pizer S, Taylor R, Galloway R Jr, Fichtinger G, Hata N, Lawson K, Tempany C, Kikinis R, Jolesz F. Challenges in image-guided therapy system design. Neuroimage. 2007; 37:144–S 151.
7. OpenIGTLink: an open network protocol for image-guided therapy environment/ The international journal of medical robotics and computer assisted surgery / Int J Med Robotics Comput Assist Surg 2009; 5: 423–434.
8. Birkfellner W, Watzinger F, Wanschitz F, Ewers R, Bergmann H. Calibration of tracking systems in a surgical environment. Transactions on Medical Imaging. 1998; 17(5):737–742.
9. D. C. Niehorster, L. Li, and M. Lappe, “The Accuracy and Precision of Position and Orientation Tracking in the HTC Vive Virtual Reality System for Scientific Research”, vol. 8, no. 3, May 2017.
10. Программный модуль интерактивного медицинского фантома для отработки навыков проведения функциональных стереотаксических вмешательств: № 2024616140: заявлено 04.03.2024: опубликовано 18.03.2024 / Песков В.А., Авакян С.А.; правообладатель ООО «Стереотаргет».– Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ. Peskov V.A., Avakyan S.A. (2024), Program module of interactive medical phantom for practicing skills of functional stereotactic interventions. Pat. № 2024616140. (In Russ.).
Рецензия
Для цитирования:
Авакян С.А., Песков В.А., Кукунин Д.С., Парфенов С.А., Кузин А.А. Применение OpenIGTLink при разработке интерактивного нейрохирургического фантома. Кардиология. Неотложная медицина. 2025;(3):46-49. https://doi.org/10.33667/2078-5631-2025-3-46-49
For citation:
Avakyan S.A., Peskov V.A., Kukunin D.S., Parfenov S.A., Kuzin A.A. OpenIGTLink integration in the development of an interactive neurosurgical phantom. Medical alphabet. 2025;(3):46-49. (In Russ.) https://doi.org/10.33667/2078-5631-2025-3-46-49
Просмотров:
90
Послать статью по эл. почте 