medalphabetМедицинский алфавитMedical alphabet2078-56312949-2807ООО «Альфмед»10.33667/2078-5631-2025-3-46-49medalphabet-4298Research ArticleСтатьиПрименение OpenIGTLink при разработке интерактивного нейрохирургического фантомаOpenIGTLink integration in the development of an interactive neurosurgical phantomАвакянС. А.AvakyanS. A.

Авакян Сергей Артурович, магистрант кафедры сетей связи и передачи данных (СС и ПД)

Avakyan Sergey A., master’s student at Dept of Communication Networks and Data Transmission

p524avakyan@mail.ruПесковВ. А.PeskovV. A.

Песков Виктор Александрович, руководитель проекта

Peskov Viktor A., project manager

dr@peskov.proКукунинД. С.KukuninD. S.

Кукунин Дмитрий Сергеевич, к.т.н., доцент кафедры сетей связи и передачи данных (СС и ПД)

Kukunin Dmitry S., PhD Tech, associate professor at Dept of Communication Networks and Data Transmission

coux@yandex.ruПарфеновС. А.ParfenovS. A.

Парфенов Сергей Александрович, к.м.н., докторант при кафедре общей и военной эпидемиологии

Parfenov Sergey A., PhD Med, doctoral student at Dept of Common and Military Epidemiology

sa.parfenov1988@yandex.ruКузинА. А.KuzinA. A.

Кузин Александр Александрович, д.м.н., профессор, начальник кафедры общей и военной эпидемиологии

Kuzin Alexander A., DM Sci (habil.), professor, head of Dept of Common and Military Epidemiology

paster-spb@mail.ruФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет Телекоммуникаций им. профессора М.А. Бонч-Бруевича»РоссияM.A. Bonch-Bruevich Saint-Petersburg State University of TelecommunicationsRussian FederationООО «Стереотаргет», Санкт-Петербург, РоссияРоссияStereotarget LLC, Saint Petersburg, RussiaRussian Federation2 ФГБОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет Телекоммуникаций им. профессора М.А. Бонч-Бруевича»РоссияM.A. Bonch-Bruevich Saint-Petersburg State University of TelecommunicationsRussian FederationФГБВОУ ВО «Военно-медицинская академия имени С.М. Кирова» Министерства обороны Российской Федерации, Санкт-Петербург, РоссияРоссияMilitary Medical Academy named after S.M. Kirov» of the Ministry of Defense of the Russian Federation, Saint-Petersburg, RussiaRussian Federation20252404202503Кардиология. Неотложная медицина (1)4649Copyright © Авакян С.А., Песков В.А., Кукунин Д.С., Парфенов С.А., Кузин А.А., 20252025Авакян С.А., Песков В.А., Кукунин Д.С., Парфенов С.А., Кузин А.А.Avakyan S.A., Peskov V.A., Kukunin D.S., Parfenov S.A., Kuzin A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.med-alphabet.com/jour/article/view/4298

Основная идея работы заключается в интеграции протокола OpenIGTLink в систему стереотаксического медицинского фантома для передачи данных между всеми компонентами разработанной архитектуры. Вместе сэтим встатье показан результат времени, затраченного на отправку транзакций между компонентами созданного аппаратно-программного комплекса и представлен его функционал.

The main idea of the work is to integrate OpenIGTLink protocol into the stereotactic medical phantom system for data transfer between all components of the developed architecture. At the same time, the article shows the result of the time spent on the transfer of transactions between the components of the created hardware-software complex and presents its functionality.

нейрохирургический фантомфантом головыOpenIGTLink3D Slicerпередача данныхстереотаксисReferencesŠvaco M, Stiperski I, Dlaka D, Šuligoj F, Jerbic B, Chudy D and Raguž M (2020) Stereotactic Neuro-Navigation Phantom Designs: A Systematic Review. Front. Neurorobot. 14:549603. doi: 10.3389/fnbot.2020.549603Švaco M, Stiperski I, Dlaka D, Šuligoj F, Jerbic B, Chudy D and Raguž M (2020) Stereotactic Neuro-Navigation Phantom Designs: A Systematic Review. Front. Neurorobot. 14:549603. doi: 10.3389/fnbot.2020.549603About OpenIGTLink – URL: https://openigtlink.org/about (дата обращения: 16.07.2024)About OpenIGTLink – URL: https://openigtlink.org/about (дата обращения: 16.07.2024)Slicer – a free, open-source software package for visualization and image analysis. Surgical Planning Laboratory (SPL), Brigham and Women’s Hospital, Harvard Medical School; Boston, Massachusetts, USA: Available from: http://www.slicer.org/ (дата обращения: 16.07.2024)Slicer – a free, open-source software package for visualization and image analysis. Surgical Planning Laboratory (SPL), Brigham and Women’s Hospital, Harvard Medical School; Boston, Massachusetts, USA: Available from: http://www.slicer.org/ (дата обращения: 16.07.2024)A. Lasso, T. Heffter, A. Rankin, C. Pinter, T. Ungi, and G. Fichtinger, “PLUS: Open-Source Toolkit for Ultrasound-Guided Intervention Systems,” IEEE Transactions on bio-medical engineering 61(10):2527–2537.A. Lasso, T. Heffter, A. Rankin, C. Pinter, T. Ungi, and G. Fichtinger, “PLUS: Open-Source Toolkit for Ultrasound-Guided Intervention Systems,” IEEE Transactions on bio-medical engineering 61(10):2527–2537.Авакян, С.А. Применение протокола OPENIGTLINK: сб. науч. ст. / Под ред. Р.В. Киричка; сост. А.А. Нестеров, А.А. Задорожняя. Спец. вып. СПб.: СПбГУТ, 2023. 74–77 с. Avakyan, S. A. Application of the OPENIGTLINK protocol: a collection of scientific articles / Edited by R. V. Ki-richok, A. A. Nesterov, A. A. Zadorozhnaya. A. A. Nesterov, A. A. Zadorozhnaya. SPb.: SPbGUT, 2023. 74–77. (In Russ.).Авакян, С.А. Применение протокола OPENIGTLINK: сб. науч. ст. / Под ред. Р.В. Киричка; сост. А.А. Нестеров, А.А. Задорожняя. Спец. вып. СПб.: СПбГУТ, 2023. 74–77 с. Avakyan, S. A. Application of the OPENIGTLINK protocol: a collection of scientific articles / Edited by R. V. Ki-richok, A. A. Nesterov, A. A. Zadorozhnaya. A. A. Nesterov, A. A. Zadorozhnaya. SPb.: SPbGUT, 2023. 74–77. (In Russ.).Dimaio S, Kapur T, Cleary K, Aylward S, Kazanzides P, Vosburgh K, Ellis R, Duncan J, Farahani K, Lemke H, Peters T, Lorensen WB, Gobbi D, Haller J, Clarke LL, Pizer S, Taylor R, Galloway R Jr, Fichtinger G, Hata N, Lawson K, Tempany C, Kikinis R, Jolesz F. Challenges in image-guided therapy system design. Neuroimage. 2007; 37:144–S 151.Dimaio S, Kapur T, Cleary K, Aylward S, Kazanzides P, Vosburgh K, Ellis R, Duncan J, Farahani K, Lemke H, Peters T, Lorensen WB, Gobbi D, Haller J, Clarke LL, Pizer S, Taylor R, Galloway R Jr, Fichtinger G, Hata N, Lawson K, Tempany C, Kikinis R, Jolesz F. Challenges in image-guided therapy system design. Neuroimage. 2007; 37:144–S 151.OpenIGTLink: an open network protocol for image-guided therapy environment/ The international journal of medical robotics and computer assisted surgery / Int J Med Robotics Comput Assist Surg 2009; 5: 423–434.OpenIGTLink: an open network protocol for image-guided therapy environment/ The international journal of medical robotics and computer assisted surgery / Int J Med Robotics Comput Assist Surg 2009; 5: 423–434.Birkfellner W, Watzinger F, Wanschitz F, Ewers R, Bergmann H. Calibration of tracking systems in a surgical environment. Transactions on Medical Imaging. 1998; 17(5):737–742.Birkfellner W, Watzinger F, Wanschitz F, Ewers R, Bergmann H. Calibration of tracking systems in a surgical environment. Transactions on Medical Imaging. 1998; 17(5):737–742.D. C. Niehorster, L. Li, and M. Lappe, “The Accuracy and Precision of Position and Orientation Tracking in the HTC Vive Virtual Reality System for Scientific Research”, vol. 8, no. 3, May 2017.D. C. Niehorster, L. Li, and M. Lappe, “The Accuracy and Precision of Position and Orientation Tracking in the HTC Vive Virtual Reality System for Scientific Research”, vol. 8, no. 3, May 2017.Программный модуль интерактивного медицинского фантома для отработки навыков проведения функциональных стереотаксических вмешательств: № 2024616140: заявлено 04.03.2024: опубликовано 18.03.2024 / Песков В.А., Авакян С.А.; правообладатель ООО «Стереотаргет».– Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ. Peskov V.A., Avakyan S.A. (2024), Program module of interactive medical phantom for practicing skills of functional stereotactic interventions. Pat. № 2024616140. (In Russ.).Программный модуль интерактивного медицинского фантома для отработки навыков проведения функциональных стереотаксических вмешательств: № 2024616140: заявлено 04.03.2024: опубликовано 18.03.2024 / Песков В.А., Авакян С.А.; правообладатель ООО «Стереотаргет».– Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ. Peskov V.A., Avakyan S.A. (2024), Program module of interactive medical phantom for practicing skills of functional stereotactic interventions. Pat. № 2024616140. (In Russ.).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.